Машина за нагињање се састоји од основе и нагибног тела повезаних нагибним шарком. Машина је повезана са базом преко шарке и има гумени ваљак у средини. Оквир ваљка се повезује са базом, омогућавајући практично и брзо нагињање робе под било којим углом. Такође се може причврстити на транспортну линију, користећи више-контролу брзине и граничне прекидаче за премештање робе на следећу производну линију након нагињања под било којим углом. Тиме се постиже тродимензионални проток робе-, елиминишући потребу за ручним радом и мостним дизалицама, и нудећи висок капацитет транспорта. Машина за нагињање је једноставне структуре, ниске цене, високо ефикасна, сигурна и поуздана.
Прво, дизајн је прилагођен различитим величинама и тежинама обрадака, са различитим уређајима за фиксирање предмета који су дизајнирани према структури различитих радних комада. Друго, током процеса нагињања, хоризонтално померање центра гравитације радног предмета треба да буде минимизирано. Радни предмет треба да остане стабилан током нагињања, а буку треба свести на минимум како би се спречило загађење буком. Потрошња енергије треба да буде сведена на минимум како би се испунили захтеви за очување енергије и смањење емисије. Коначно, мора да подржава функције нагињања од 0 до 180 степени и од 180 до 0 степени.
